Περιγραφή του αξιοθέατου
Στα μέσα του 15ου αιώνα, στη θέση του πρώην φρουρίου των Σελτζούκων, οι ιππότες-γιοχανίτες έχτισαν το κάστρο του Αγ. Πέτρα από πράσινο γρανίτη. Το φρούριο έχει διπλά τείχη. Οι πύργοι πήραν το όνομά τους από τις χώρες που ανήκαν στο Τάγμα του Ιωάννη: Αγγλικά, Γαλλικά, Γερμανικά και Ιταλικά. Επιπλέον, υπάρχει ένας άλλος πύργος - ο Λίμαν ή ο Πύργος του Λιμανιού, ο οποίος σήμερα χρησιμεύει ως η κύρια είσοδος στο κάστρο. Μια άλλη πύλη είναι η λεγόμενη «Βόρεια είσοδος με τάφρο», με θέα στην κεντρική πλατεία της Αλικαρνασσού και χρησιμεύει ως είσοδος στο κάστρο από την ακτή.
Κατά τη διάρκεια της ακμής του, το κάστρο κατοικούνταν από 50 ίσως ιππότες από επτά διαφορετικές ευρωπαϊκές χώρες και τρεις φορές περισσότερους απλούς στρατιώτες. Το κύριο καθήκον τους ήταν να υπερασπιστούν το κάστρο και τα περίχωρά του.
Το 1453, το κάστρο παρέμεινε το μοναδικό χριστιανικό φρούριο στην Ανατολία. Εκείνη την εποχή, ανακατασκευάστηκε, οχυρώθηκε και κατασκευάστηκαν 14 δεξαμενές για την αποθήκευση νερού κατά τη διάρκεια της πολιορκίας. Ωστόσο, το 1522 το κάστρο παραδόθηκε και σύντομα εγκαταλείφθηκε. Τον 19ο αιώνα, το κάστρο μετατράπηκε σε φυλακή και το παρεκκλήσι στο κάστρο μετατράπηκε σε τζαμί.
Από το 1960, το Μουσείο Υποβρύχιας Αρχαιολογίας άνοιξε εδώ, όπου φυλάσσονται υποβρύχια ευρήματα: αμφορείς που ανυψώθηκαν από τον βυθό της θάλασσας, νομίσματα και όπλα. Στο ανοιχτό σοκάκι εκτίθενται παλιές σαρκοφάγοι, συμπεριλαμβανομένης μιας σαρκοφάγου με τον σκελετό της πριγκίπισσας Άντα, αδελφής του θρυλικού Μαβσόλ.