Περιγραφή του αξιοθέατου
Το μικρό φρούριο του San Teodosio χτίστηκε κατά τη διάρκεια της βασιλείας του βασιλιά João IV. Το μεσαιωνικό φρούριο βρίσκεται κατά μήκος της ακτής στο Estoril, στην παραλία Poza. Το φρούριο χρησίμευε ως αμυντική γραμμή μεταξύ του Fort São Julian da Barra και του Cabo do Roca (Cape Roca).
Η κατασκευή του φρουρίου πραγματοποιήθηκε υπό την επίβλεψη του διοικητή του φρουρίου Cascais, Antonio Luis de Meneses, ξεκίνησε στις 5 Απριλίου 1642 (μια τέτοια επιγραφή έγινε πάνω από την στοά) και ολοκληρώθηκε το 1643. Το αρχικό όνομα του οχυρού ήταν το Fort de Sao Teodosio (ή Φρούριο του Αγίου Τεοδοσίου). Αυτό το όνομα δόθηκε στο φρούριο προς τιμήν του πρώτου κληρονόμου του βασιλιά της Πορτογαλίας Joao IV.
Το φρούριο είναι χτισμένο σε τετράπλευρο σχήμα. Η πύλη είναι διακοσμημένη με ξύλινα τόξα με επιγραφές και το βασιλικό οικόσημο. Υπάρχουν στρογγυλοί πύργοι στις τρεις γωνίες του φρουρίου. Στον ανατολικό και νότιο τοίχο υπήρχαν κενά με όπλα πυροβολικού και κατά μήκος του δυτικού τοίχου υπήρχαν στρατώνες. Στη μέση υπήρχε η κύρια πύλη, από την οποία, αφού περάσει κανείς από μια ενδιάμεση αυλή, μπήκε στο φρούριο. Αριστερά ήταν ο στρατώνας και η κουζίνα, ακριβώς στην εξέδρα στην οποία είχε εγκατασταθεί το κύριο πυροβολικό.
Τον 18ο αιώνα, το φρούριο ονομαζόταν Φρούριο του Αγίου Πέτρου και διοικητής ο Χοσέ Μαρτίνς, ο οποίος ζούσε στο έδαφος του φρουρίου, αλλά δεν υπήρχε μόνιμη φρουρά εκεί. Μετά από λίγο, το φρούριο θα ήταν κλειστό για κάποιες κατασκευαστικές εργασίες. Σύντομα δεν χρειάστηκε να προστατευθεί η ακτογραμμή και το φρούριο ερήμωσε και μέχρι το 1831 πρακτικά καταστράφηκε. Στη συνέχεια, το φρούριο άρχισε να αποκαθίσταται. Οι εργασίες ανασυγκρότησης έχουν πραγματοποιηθεί επανειλημμένα μέχρι την εποχή μας.