Οι περισσότεροι ποταμοί της Βενεζουέλας (περισσότεροι από τους μισούς ποταμούς της χώρας) αναπληρώνουν τα νερά του ποταμού Orinoco - μια από τις μεγαλύτερες πλωτές οδούς σε όλη τη Λατινική Αμερική.
Ποταμός Apure
Το Apure ρέει μέσα από τα εδάφη στο νοτιοανατολικό τμήμα της χώρας και είναι ο αριστερός παραπόταμος του Orinoco. Το συνολικό μήκος του ρεύματος είναι 1580 χιλιόμετρα. Η πηγή του Apure βρίσκεται στην Cordillera de Merida (πόλη Uribante). Το στόμα είναι ο ποταμός Orinoco.
Ο ποταμός είναι αρκετά γεμάτος νερό και οι ισχυρές πλημμύρες είναι χαρακτηριστικές για αυτό. Αυτή η περίοδος πέφτει Μάιο-Νοέμβριο (περίοδος βροχών). Μέχρι το τέλος της σεζόν, η στάθμη του νερού στον ποταμό μπορεί να αυξηθεί ακόμη και πάνω από το επιτρεπόμενο κατά 12 μέτρα.
Η κοίτη του ποταμού είναι πλωτή για 1400 χιλιόμετρα κατά τη μέγιστη περίοδο νερού. Μετά την ύφεση, τα πλοία μπορούν να ανέβουν μόνο στην πόλη San Fernando de Apure.
Ποταμός Guaviare
Ο ποταμός περνάει από το έδαφος της Κολομβίας και της Βενεζουέλας και είναι επίσης ένας από τους παραπόταμους του Ορινόκο. Το συνολικό μήκος του καναλιού είναι 1497 χιλιόμετρα (εκ των οποίων τα 630 χιλιόμετρα είναι πλωτά). Το Guaviare ξεκινά στη συμβολή δύο ποταμών - Aryari και Guayabero. Ο ποταμός δέχεται αρκετούς παραπόταμους, μεταξύ των οποίων ο σημαντικότερος είναι η Inirida.
Ποταμός Caroni
Το Caroni είναι ένας από τους ποταμούς της Βενεζουέλας που εκβάλλει στα νερά του κάτω Ορινόκο, με συνολικό μήκος καναλιού 920 χιλιόμετρα. Ο ποταμός είναι πλωτός 100 χιλιόμετρα πάνω από τον τόπο της συμβολής του.
Η πηγή του ποταμού βρίσκεται στα βουνά Sierra Pacaraima. Το κανάλι περνά μέσα από τα εδάφη του Οροπεδίου της Γουιάνας, σχηματίζοντας ορμητικά νερά και υπέροχους καταρράκτες κατά μήκος της πορείας. Ο μεγαλύτερος και ωραιότερος καταρράκτης, που ονομάζεται "Κάτω Καταρράκτες", βρίσκεται κοντά στο στόμιο (μόλις οκτώ χιλιόμετρα από τη συμβολή). Το ύψος αυτού του φυσικού ορόσημου είναι 40 μέτρα.
Ποταμός μετα
Το Meta είναι ένας ποταμός που διέρχεται από τα εδάφη της Κολομβίας και της Βενεζουέλας (αριστερός παραπόταμος του Orinoco). Η κατώτερη πορεία συχνά αναλαμβάνει το ρόλο ενός φυσικού συνόρου μεταξύ αυτών των κρατών.
Το συνολικό μήκος του ρεύματος, συμπεριλαμβανομένου του στόματος, είναι 1000 χιλιόμετρα. Το πλωτό τμήμα του Μέτα είναι περίπου 785 χιλιόμετρα. Η πηγή του ποταμού βρίσκεται στην Ανατολική Κορδιλέρα (ανατολικές πλαγιές). Ο ποταμός είναι πλωτός σχεδόν πάντα (για οκτώ μήνες), από το χωριό Maralya μέχρι τον ίδιο τον τόπο της συμβολής του.
Ποταμός Ζούλια
Ο Ζούλια είναι ποταμός στην Κολομβία και τη Βενεζουέλα, παραπόταμος του Κατατούμπο. Η πηγή της Ζούλια βρίσκεται στην Κολομβία (τμήμα Santander) στο ανατολικό τμήμα των Άνδεων (3500 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας). Ο τόπος συμβολής είναι τα νερά του ποταμού Κατατούμπο (Βενεζουέλα, πολιτεία Ζούλια).
Το μήκος του ποταμού είναι 310 χιλιόμετρα. Οι κύριοι παραπόταμοι είναι: Grita; Tachira; Orope? Περαλόνσο; Medio; Tarra και άλλοι. Το ποτάμι χαρακτηρίζεται από συχνές πλημμύρες.