Βρίσκεται στην ακτή της Κασπίας Θάλασσας στο νότιο τμήμα της χερσονήσου Absheron, το Μπακού είναι η πρωτεύουσα και η μεγαλύτερη πόλη του Αζερμπαϊτζάν, καθώς και το οικονομικό, βιομηχανικό, πολιτιστικό και επιστημονικό κέντρο της χώρας.
Τα αποτελέσματα της αρχαιολογικής έρευνας αποδεικνύουν ότι οι οικισμοί στην περιοχή του σύγχρονου Μπακού υπήρχαν στην προϊστορική εποχή. Η ακριβής ημερομηνία ίδρυσης της πόλης δεν έχει ακόμη καθοριστεί. Είναι πιθανό ότι κατά τη διάρκεια του χαλιφάτου των Αββασιδών, το Μπακού, που βρίσκεται στη διασταύρωση σημαντικών εμπορικών δρόμων, ήταν ένα αρκετά μεγάλο εμπορικό κέντρο.
Μεσαίωνας
Στο δεύτερο μισό του 9ου αιώνα, η αποδυνάμωση της κεντρικής δύναμης του Χαλιφάτου οδήγησε στη δημιουργία ορισμένων ανεξάρτητων κρατών, συμπεριλαμβανομένου του κράτους των Σιρβανσάχ, στο οποίο έγινε μέρος το Μπακού. Εκτός από τη στρατηγικά συμφέρουσα γεωγραφική θέση, η ανάπτυξη και η ανάπτυξη της πόλης, φυσικά, διευκολύνθηκε σε μεγάλο βαθμό από την παρουσία κοιτασμάτων πετρελαίου και το κλίμα. Οι κάτοικοι της πόλης ασχολούνταν ενεργά με το εμπόριο, τη βιοτεχνία, την κηπουρική, την αλιεία και την παραγωγή πετρελαίου, και μέχρι το τέλος του 10ου αιώνα το Μπακού έγινε μια από τις σημαντικότερες πόλεις του Σίρβαν και ήταν γνωστό πολύ πέρα από τα σύνορά του.
Στα τέλη του 11ου - αρχές του 13ου αιώνα, το Μπακού άκμασε. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, εμφανίστηκαν τεράστια αμυντικά τείχη γύρω από την πόλη, η αξιοπιστία των οποίων ενισχύθηκε από μια βαθιά τάφρο. Από τη θάλασσα, η πόλη είχε πρόσθετη προστασία με τη μορφή ενός ισχυρού στόλου, η ανάπτυξη του οποίου δόθηκε ιδιαίτερη προσοχή. Το 1191, η πόλη Shemakha (Shemakhi) καταστράφηκε πλήρως ως αποτέλεσμα ενός ισχυρού σεισμού και το Μπακού έγινε προσωρινά η πρωτεύουσα του κράτους των Shirvanshah.
Η εισβολή των Μογγόλων στα εδάφη του Σιρβάν τον 13ο αιώνα είχε αρνητικές συνέπειες και για το Μπακού. Μετά από μακρά πολιορκία, η πόλη έπεσε και καταστράφηκε και λεηλατήθηκε ανελέητα. Το εμπόριο μειώθηκε και η παραγωγή πετρελαίου επίσης σταμάτησε. Το Μπακού μπόρεσε να αποκαταστήσει τις θέσεις του μόνο στα μέσα του 14ου αιώνα. Ο 15ος αιώνας έγινε μια εποχή κολοσσιαίας οικονομικής ανάπτυξης για την πόλη. Το συγκρότημα παλατιών των Shirvanshah που χτίστηκε αυτή την περίοδο έχει επιβιώσει μέχρι σήμερα και αποτελεί σημαντικό ιστορικό και αρχιτεκτονικό μνημείο και περιλαμβάνεται στον Κατάλογο Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO.
Το 1501, τα στρατεύματα του Σαχ Ισμαήλ κατέκτησαν την πόλη και το Μπακού έγινε μέρος του κράτους των Σαφαβιδών. Στο δεύτερο μισό του 16ου - αρχές 17ου αιώνα, κατά τη διάρκεια των Τουρκο -Περσικών πολέμων, το Μπακού ήταν υπό τον έλεγχο των Τούρκων για κάποιο χρονικό διάστημα, αλλά το 1607 οι Σαβαβίδες κατάφεραν ακόμα να επιστρέψουν το Μπακού. Η επακόλουθη ενίσχυση της συγκεντρωτικής εξουσίας, το τέλος των καταστροφικών πολέμων και της φεουδαρχικής διαμάχης χρησίμευσαν ως ώθηση για την περαιτέρω ανάπτυξη και ανάπτυξη της πόλης.
19ος και 20ος αιώνας
Στις αρχές του 18ου αιώνα, η στρατηγική θέση του Μπακού και οι φυσικοί πόροι του προσέλκυσαν όλο και περισσότερο το ενδιαφέρον της Ρωσικής Αυτοκρατορίας. Με το διάταγμα του Πέτρου Α, προσπαθώντας να εκδιώξει τους Τούρκους και τους Πέρσες και να γίνει ο πλήρης πλοίαρχος της Κασπίας, εξοπλίστηκε μια ειδική ναυτική αποστολή και μετά από μια μακρά πολιορκία τον Ιούνιο του 1723, τα αυτοκρατορικά στρατεύματα κατάφεραν να καταλάβουν το Μπακού. Παρ 'όλα αυτά, η αντιπαράθεση με το Ιράν συνεχίστηκε και κάθε χρόνο γινόταν όλο και πιο δύσκολη η διατήρηση των κατεχόμενων εδαφών. Το 1735, υπογράφηκε η Συνθήκη Ειρήνης της Γκάντζα μεταξύ της Ρωσικής Αυτοκρατορίας και του Ιράν και το Μπακού ήταν και πάλι υπό τον έλεγχο των Περσών. Στα μέσα του 18ου αιώνα, σχηματίστηκαν πολλά χανάτα στο έδαφος του σύγχρονου Αζερμπαϊτζάν, συμπεριλαμβανομένου του Χανάτου του Μπακού με το κέντρο του στο Μπακού.
Το 1806, κατά τη διάρκεια των ρωσο-περσικών πολέμων (1804-1813), τα ρωσικά στρατεύματα κατέλαβαν ξανά το Μπακού. Μετά την υπογραφή της Ειρηνευτικής Συνθήκης Γκιουλιστάν το 1813, το Χανάτο του Μπακού έγινε επίσημα μέρος της Ρωσικής Αυτοκρατορίας. Είναι αλήθεια ότι αυτή η συνθήκη δεν έλυσε όλες τις αντιφάσεις και το 1826 ξέσπασε μια νέα σύγκρουση μεταξύ Ρωσίας και Ιράν, το τέλος της οποίας τέθηκε από τη λεγόμενη Συνθήκη Ειρήνης Turkmanchay (1828), μετά την υπογραφή της οποίας η στρατιωτική αντιπαράθεση τελείωσε τελικά και η περιοχή άρχισε να αναπτύσσεται ραγδαία. Το Μπακού, από την άλλη πλευρά, έγινε το κέντρο της περιοχής του Μπακού, εντός του οποίου αργότερα συμπεριλήφθηκε στην επαρχία Shemakha. Το 1859, μετά από έναν ισχυρό σεισμό, η επαρχία Shemakha καταργήθηκε και αντί αυτής δημιουργήθηκε η επαρχία του Μπακού με κέντρο το Μπακού. Στα τέλη του 19ου αιώνα, το Μπακού έγινε ένα από τα μεγαλύτερα βιομηχανικά, οικονομικά και πολιτιστικά κέντρα όχι μόνο του Καυκάσου, αλλά ολόκληρης της Ρωσικής Αυτοκρατορίας και αργότερα της ΕΣΣΔ.
1988-1990 Το Μπακού έγινε το επίκεντρο της σύγκρουσης Αρμενίας-Αζερμπαϊτζάν, η οποία κορυφώθηκε τον Ιανουάριο του 1990 και έμεινε στην ιστορία ως «Μαύρος Ιανουάριος» («Ματωμένος Ιανουάριος»).
Το 1991, μετά την κατάρρευση της ΕΣΣΔ, το Αζερμπαϊτζάν έγινε ανεξάρτητο κράτος και το Μπακού ήταν η πρωτεύουσά του. Σήμερα, η πόλη, που έχει ανακάμψει από την παρατεταμένη οικονομική και κοινωνική κρίση της μετασοβιετικής περιόδου, έχει αλλάξει ριζικά και βιώνει «τη δική της εποχή της αναγέννησης».