Το 1663, με διάταγμα του τσάρου Αλεξέι Μιχαήλοβιτς, ξεκίνησε η κατασκευή ενός φρουρίου στην οροσειρά του Βόλγα. Ο στόχος είναι να υπερασπιστούμε τα νοτιοανατολικά σύνορα. Έτσι ξεκινάει η ιστορία της Πένζα, όπως, πράγματι, πολλών άλλων πόλεων στην κεντρική Ρωσία.
Εποχή του Μεσαίωνα
Η αρχική αποστολή του φρουρίου ήταν η προστασία από τους Τατάρους · οι κάτοικοι των γύρω χωριών ζήτησαν καταφύγιο πίσω από τα αξιόπιστα τείχη του. Ο πληθυσμός αυξήθηκε και οι επισκέπτες από την Ανατολή άρχισαν να φθάνουν λιγότερο συχνά με ληστρικούς στόχους. Ένα νέο, πιο ειρηνικό στάδιο της ζωής της πόλης ξεκίνησε. Επιπλέον, άλλαξε το καθεστώς της, το 1719 σχηματίστηκε η επαρχία Penza και η πόλη έγινε το κέντρο της.
Το 1780, οι επόμενες αλλαγές σημειώθηκαν στην ιστορία της Πένζα, τώρα δεν είναι το κέντρο της επαρχίας, αλλά η κύρια πόλη της διοίκησης της Πένζα. Μετά από 16 χρόνια, γίνεται το κέντρο της περιοχής Penza και της επαρχίας Penza. Στα τέλη του 18ου αιώνα, άρχισε η εποχή της πολιτιστικής άνθησης αυτού του οικισμού. Το 1796, η Πένζα ανακηρύχθηκε επαρχιακή πόλη.
Μια εποχή με σκαμπανεβάσματα
Οι αρχές του 19ου αιώνα στην ιστορία της Penza, εν ολίγοις, σημαδεύτηκαν από μια ορισμένη οπισθοδρόμηση. Αυτό συνέβη σε σχέση με την κατάργηση της επαρχίας το 1801, αντίστοιχα, την επιστροφή της Πένζα στο καθεστώς της κομητείας. Είναι αλήθεια ότι αυτή η περίοδος ήταν εντελώς βραχύβια, η επαρχία αποκαταστάθηκε, η Πένζα είναι η πρωτεύουσά της και το καθεστώς της κύριας πόλης της επαρχίας παρέμεινε μέχρι το 1928, έως ότου η επόμενη διοικητική-εδαφική μεταρρύθμιση σχεδιάστηκε και πραγματοποιήθηκε από τη σοβιετική κυβέρνηση Το
Ο 19ος αιώνας είναι μια περίοδος ευημερίας όχι μόνο για την Penza, αλλά για ολόκληρη τη Ρωσία, οι βιομηχανίες αναπτύσσονται ενεργά, εμφανίζεται μια σιδηροδρομική γραμμή, ένα χυτήριο σιδήρου, ένα χαρτοποιείο και ένας ιππόδρομος. Η πολιτιστική σφαίρα αναπτύσσεται επίσης - οι κάτοικοι της Penza είναι περήφανοι που εμφανίστηκε το πρώτο ρωσικό τσίρκο στην πόλη τους.
Η εποχή της ευημερίας συνεχίζεται στις αρχές του εικοστού αιώνα, τότε η Penza, μαζί με ολόκληρη τη Ρωσία, βιώνει επαναστατικά γεγονότα, αλλαγή πολιτικής εξουσίας, πολέμους, κολεκτιβοποίηση και εκβιομηχάνιση. Η ιστορία της πόλης είναι αδιαχώριστη από την ιστορία της χώρας.